机器人主机体积330mm×260mm×200mm,履带式行进方式，多点升降，可通过更换不同大小的毛刷，清洗不同管径的风管；更换升降臂前端传动机构，改变毛刷旋转方式，可以清洗方形管道和圆形管道；载有广角夜视摄像头，以便在管外可监控整个清洗过程，通过远程控制能改变行进速度、方向、毛刷转速、视野角度，完成爬坡越障等功能，在风管内一边行走一边旋转把风管四周长年结存的各种灰尘与吸附物彻底打松，以备下一步吸尘机器人吸走，或在风管另一头由专用大功率吸尘器进行同步吸尘，并借助视频监控设备及时观察清洗程度是否达到要求。