采样检测机器人12cm×20cm×25cm的体积，方便进入各种尺寸的通风管道，最小能够在120mm×200mm的矩形风管内收集风管底面积尘和微生物样品。自带360°旋转红外线夜视功能彩色摄像系统，显示风管内不同部位在不同照明状况下的各种情况，是符合卫生部要求的专业采样系统，能快速，精确的完成管道内壁采样工作。四轮差速系统，让机器人在狭小管道内灵活自如前进、后退、左转弯、右转弯，其单方向行走距离为30米，移动速度为0-12米/分钟内自由可调节，能越过>50mm、坡度大于40°的障碍。专用的记录功能：能够将观察到的风管内部状况清晰地记录为影像资料，通过专用设备，刻录成光盘备案。管外控制系统，由轻巧的便携式控制箱完成。

主要技术参数

　作业行程：单向 > 30米 ,越障能：能够越过高40mm，坡度 > 42°的障碍。
行进速度：0-15米/分 （连续可调） 设备外形尺寸：（长X宽X高 mm） 375×200×160mm
设备重量：手持控制器 < 0.8kg;机器人最重配置 < 18kg
　工作温度：0℃--40℃ 工作电压：DC 24V±10