多功能定量采样机器人 300 *180 *150mm的小巧体体型，针对多种风道轻松进入，480线的明亮眼睛任意旋转，水平360度 、俯仰180度的广阔视野，能够清晰的看清到管道内每个角落。更换上采样模块后，在定量采样框内安装上定量采样盒，便可在管道内进行定量采样。由于是采用标准模拟擦拭法，故积尘采样和微生物采样与标准法的相对误差小于20%，在相同积尘量的条件下采集样品，其相对偏差小于10%。通过外接的显示器或者选配得人眼模拟屏可清楚的观察各个角度，不让污垢有容身之所。 主要包括运动系统、采样系统、监视录像系统、操作控制系统。灵便，小巧是该系列最大的优点。

主要技术参数

　作业行程：单向 > 30米 ,越障能：能够越过高40mm，坡度 > 42°的障碍。
行进速度：0-15米/分 （连续可调） 设备外形尺寸：（长X宽X高 mm） 375×200×160mm
设备重量：手持控制器 < 0.8kg;机器人最重配置 < 18kg
　工作温度：0℃--40℃ 工作电压：DC 24V±10